| ISBN/价格: | 978-7-5766-1989-8:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 320000 |
| 题名责任者项: | 机器人学/.王建锋,梁庆军,潘峰主编 |
| 出版发行项: | 南京:,东南大学出版社:,2025 |
| 载体形态项: | 151页:;+图:;+26cm |
| 一般附注: | “十五五”机器人工程专业创新型精品教材 |
| 提要文摘: | 本书涵盖从机器人基础知识、运动学与动力学,到轨迹规划、控制方法,再到传感器及驱动器的全方位内容,共分为6章,分别为:机器人基础知识、机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划、机器人控制、机器人传感器及驱动器。 |
| 题名主题: | 机器人学 教材 |
| 中图分类: | TP24 |
| 个人名称等同: | 王建锋 主编 |
| 个人名称等同: | 梁庆军 主编 |
| 个人名称等同: | 潘峰 主编 |
| 记录来源: | CN WXLS 20251128 |