书目详细信息
： 机器人控制理论基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-68383-4:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制理论基础/.杨洋，苏鹏，郑昱编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 281页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Theoretical fundamentals of robot control |
| 提要文摘： | 本书介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。 |
| 并列题名： | Theoretical fundamentals of robot control eng |
| 题名主题： | 机器人控制 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 杨洋 编著 |
| 个人名称等同： | 苏鹏 编著 |
| 个人名称等同： | 郑昱 编著 |
| 记录来源： | CN rentian 20211110 |