书目详细信息
： 智能无人系统协同导航与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-078024-9:CNY198.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能无人系统协同导航与控制/.王常虹，李清华，刘博著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | x, 354页:;+图:;+24cm |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书基于作者团队多年的科研成果, 围绕智能无人系统协同导航与控制问题, 涵盖了无线电测距测向、高穿透力低频磁场测距测向、多运动体协同导航定位与协同SLAM、智能协同编队与路径规划等内容。导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点, 尤其是针对多无人系统, 高精度的导航定位服务与协同控制性能是首要解决的问题。协同导航定位技术是保障多无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段, 智能协同控制则可以进一步提升无人系统任务的执行效率。 |
| 并列题名： | Cooperative navigation and control of intelligent unmanned systems eng |
| 题名主题： | 人工智能 |
| 中图分类： | TP18 |
| 个人名称等同： | 王常虹 著 |
| 个人名称等同： | 李清华 著 |
| 个人名称等同： | 刘博 著 |
| 记录来源： | CN SDL 20250909 |