书目详细信息
： 强化学习与机器人控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-63740-0:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 强化学习与机器人控制/.(墨)余文(Wen Yu)，(墨)阿道夫·佩鲁斯基亚(Adolfo Perrusquia)著/.刘晓骏译 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 247页:;+图:;+21cm |
| 提要文摘： | 本书首先简要介绍了最先进的人机交互控制和强化学习，然后再描述典型的环境模型，以及一些最著名的参数估计识别技术及先进和前沿的主题。本书假设读者熟悉使用经典和高级控制器的人机交互控制和一些应用，进一步开发系统识别、基于模型和无模型人机交互控制器的系统分析。 |
| 并列题名： | Human-robot interaction control using reinforcement learning eng |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 余文 (墨) 著 |
| 个人名称等同： | 佩鲁斯基亚 (墨) (Perrusquia, Adolfo) 著 |
| 个人名称次要： | 刘晓骏 译 |
| 记录来源： | CN WXLS 20240807 |