| ISBN/价格: | 978-7-122-37841-5:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 工业机器人设计及控制/.李慧, 马正先著 |
| 出版发行项: | 北京:,化学工业出版社:,2021 |
| 载体形态项: | 304页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘: | 本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。 |
| 题名主题: | 工业机器人 研究 |
| 中图分类: | TP242.2 |
| 个人名称等同: | 李慧 著 |
| 个人名称等同: | 马正先 著 |
| 记录来源: | CN 百万庄 20230804 |