书目详细信息
： 机器人控制系统设计与仿真
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-04-051530-5:CNY39.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制系统设计与仿真/.主编赵翠俭, 周海波, 林燕文 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2019 |
| 载体形态项： | 226页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材 |
| 提要文摘： | 本书以MATLAB R2016a为基础, 依托MATLAB Robotic10.2为平台, 分为四篇, 讲解SCARA机器人和六关节机器人控制系统的设计和仿真。基础篇, 从机器人控制系统的概述出发, 阐述了MATLAB及Simulink模块的功能以及在机器人控制系统设计与仿真中的作用 ; 分析篇, 通过案例剖析了机器人运动学、动力学和机器人运动轨迹规划等基本设计方法 ; 实战篇, 将设计和仿真SCARA机器人控制系统案例引到实际应用 ; 拓展篇, 通过设计和仿真六关节机器人控制系统案例对实际应用展开深入实践和分析。 |
| 题名主题： | 机器人控制 控制系统设计 高等职业教育 教材 |
| 题名主题： | 机器人控制 系统仿真 高等职业教育 教材 |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 赵翠俭 主编 |
| 个人名称等同： | 周海波 主编 |
| 个人名称等同： | 林燕文 主编 |
| 记录来源： | CN GUANGHUA 20200923 |