书目详细信息
： 复杂时空约束下的多智能体运动规划
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-47011-0:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 复杂时空约束下的多智能体运动规划/.李石磊，李猛，袁志民著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 152页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书主要介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术，共8章：第1~2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术，重点讲述了智能体多层次行为模型；第3~6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解；第7章介绍了相关仿真应用案例；第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。 |
| 题名主题： | 运动控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 李石磊 著 |
| 个人名称等同： | 李猛 著 |
| 个人名称等同： | 袁志民 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20240525 |