书目详细信息
： 机器人抓取力学
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-77398-6:CNY149.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人抓取力学/.(美)埃隆·里蒙(Elon Rimon)，乔尔·伯迪克(Joel Burdick)著/.王彩玲[等]译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | xi, 352页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书分为4部分, 共18章: 第1部分 (第2-5章) 主要介绍了抓取过程的基本几何原理, 它们对后续章节的理解至关重要, 即使是有经验的读者也需要重点关注这部分内容; 第2部分 (第6-11章) 为无摩擦刚体抓取和姿态; 第3部分 (第12-15章) 是摩擦刚体抓取和姿态; 第4部分 (第16-18章) 介绍了抓取机构。 |
| 并列题名： | Mechanics of robot grasping eng |
| 题名主题： | 机器人 机械动力学 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 里蒙 (Rimon, Elon) 著 |
| 个人名称等同： | 伯迪克 (Burdick, Joel) 著 |
| 个人名称次要： | 王彩玲 译 |
| 个人名称次要： | 程国建 译 |
| 记录来源： | CN SDL 20251222 |