书目详细信息
： 水下机器人运动控制策略及实现
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5487-6085-6:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 430000 |
| 题名责任者项： | 水下机器人运动控制策略及实现/.刘辉，唐军，陈善颖著 |
| 出版发行项： | 长沙:,中南大学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 196页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 赣南科技学院学术专著出版基金资助 国家自然科学基金项目“基于深海采矿自由悬停集矿机动力学分析与建模”研究成果 |
| 提要文摘： | 本书着重探讨水下机器人的运动控制策略及其实现技术，主要涉及有缆遥控水下机器人(remotely operated vehicle，ROV)航迹跟踪、ROV容错控制、推进器和传感器复合故障下的ROV姿态容错控制、基于自适应鲁棒算法的无人水下机器人(unmanned underwater vehicles，UUV)容错控制、基于推力分配策略的UUV容错控制，以及ROV运动控制实验等。 |
| 题名主题： | 水下作业机器人 运动控制 研究 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 刘辉 著 |
| 个人名称等同： | 唐军 著 |
| 个人名称等同： | 陈善颖 著 |
| 记录来源： | CN SDL 20251015 |