书目详细信息
： 机器人工程基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-73393-5:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人工程基础/.徐东, 岳昊嵩编 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 214页:;+图,照片:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名:Fundamentals of robot engineering |
| 提要文摘： | 本书共8章,内容包括:机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成;刚体系统的基本运动学、力学方程;机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程;机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法;机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计;机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信;机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例;以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。 |
| 并列题名： | Fundamentals of robot engineering eng |
| 题名主题： | 机器人工程 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 徐东 编 |
| 个人名称等同： | 岳昊嵩 编 |
| 记录来源： | CN SDL 20240112 |