书目详细信息
： 机器人学基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-63588-8:CNY35.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学基础/.周晓敏，郑莉芳，刘鸿飞编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 147页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 新工科机器人工程专业系列教材 |
| 提要文摘： | 本书共6章，内容包括：导论、位姿几何基础、机器人位姿方程、运动学基础、静力和动力分析、机器人轨迹规划。 |
| 并列题名： | Fundamentals of robotics eng |
| 题名主题： | 机器人学 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 周晓敏 编著 |
| 个人名称等同： | 郑莉芳 编著 |
| 个人名称等同： | 刘鸿飞 编著 |
| 记录来源： | CN SDL 20240112 |