书目详细信息
： 机器人智能运动规划技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-67745-1:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人智能运动规划技术/.祁若龙，张珂编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 110页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 智能制造与装备制造业转型升级丛书 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Robot intelligent motion planning technology |
| 提要文摘： | 本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。 |
| 并列题名： | Robot intelligent motion planning technology eng |
| 题名主题： | 工业机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 祁若龙 编著 |
| 个人名称等同： | 张珂 编著 |
| 记录来源： | CN rentian 20210604 |