书目详细信息
： 基于FPGA的机器人计算
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-76236-2:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于FPGA的机器人计算/.刘少山 ... [等] 著/.黄智濒, 黄志伟译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | xi, 175页:;+彩图:;+24cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 提要文摘： | 本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。首先对FPGA技术的背景进行介绍, 然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计, 并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论, 验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着, 介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架, 并讨论运动规划模块, 证明了FPGA是加速运动规划内核的理想选择。之后, 探讨如何在多机器人探索任务中使用FPGA, 以及PerceptIn为自动驾驶汽车开发车载计算系统所做的努力。 |
| 并列题名： | Robotic computing on FPGAs eng |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 刘少山 著 |
| 个人名称等同： | 万梓燊 著 |
| 个人名称等同： | 俞波 著 |
| 个人名称次要： | 黄智濒 译 |
| 个人名称次要： | 黄志伟 译 |
| 记录来源： | CN SXSY 20241105 |