书目详细信息
： 旋转式起重机器人智能控制与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-079330-0:CNY136.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 旋转式起重机器人智能控制与应用/.孙宁[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 247页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 天津市科协自然科学学术专著基金资助 天津市自然科学学术著作 |
| 提要文摘： | 本书从实际需求出发, 分别以塔式、桅杆式与双桅杆式起重机器人为研究对象, 深入分析了旋转式起重机器人的共性问题与实际操作中的各种不利因素, 提出了一系列轨迹规划与智能控制方法, 并给出完整的理论分析与实验结果, 同时实现准确吊运与快速消摆, 解放人力, 提高效率, 推进传统装备智能化发展。 |
| 题名主题： | 吊装设备 工业机器人 智能控制 研究 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 孙宁 著 |
| 个人名称等同： | 杨桐 著 |
| 个人名称等同： | 方勇纯 著 |
| 记录来源： | CN SDL 20250909 |