书目详细信息
： 基于MATLAB/Simulink的嵌入式鲁棒控制系统设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-73675-2:CNY149.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于MATLAB/Simulink的嵌入式鲁棒控制系统设计/.(保) 佩特科·H. 佩特科夫, 索尼奥·N. 斯拉沃夫, 乔丹·K. 克拉列夫著/.Petko H. Petkov, Tsonyo N. Slavov, Jordan K. Kralev/.王占山, 田羽锋, 郑碧波译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | xiv, 416页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 电子与嵌入式系统设计译丛 |
| 提要文摘： | 本书共7章: 第1章简要介绍嵌入式控制系统和相应的设计过程; 第2章描述与被控对象模型开发相关的基本问题, 如线性化、离散化、随机建模和辨识等; 第3章介绍嵌入式控制器设计中的性能要求和设计限制; 第4章详细介绍现代控制理论中使用的5种基本控制器的设计; 第5章介绍了一个水箱作为被控对象的低成本控制系统的设计; 第6章专门讨论微型直升机的鲁棒控制; 第7章介绍了两轮机器人嵌入式控制系统的设计。 |
| 并列题名： | Design of embedded robust control systems using MATLAB/Simulink eng |
| 题名主题： | 鲁棒控制 控制系统设计 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 佩特科夫 著 |
| 个人名称等同： | 斯拉沃夫 著 |
| 个人名称等同： | 克拉列夫 著 |
| 个人名称次要： | 王占山 译 |
| 个人名称次要： | 田羽锋 译 |
| 个人名称次要： | 郑碧波 译 |
| 记录来源： | CN SXSY 20231213 |