书目详细信息
： 机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-13528-2:CNY168.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人和自主系统的故障诊断与容错控制/.(意)安德里亚·蒙特里，索罗·隆吉，亚历山德罗·弗雷迪编著/.Andrea Monteriù，Sauro Longhi，Alessandro Freddi/.韩玮，冯伟强，陈卓等译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | xxiii, 278页:;+图:;+25cm |
| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 |
| 提要文摘： | 本书系统性介绍了机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理与典型案例。其中, 第1-4章完整概述了以无人机为例的故障诊断原理和方法, 包括如何处理四旋翼损坏的控制技术, 介绍了倾转轴卡死故障下的控制设计; 第5-8章详细论述了执行器容错、服务型机器人以及分布式故障检测与优化; 第9章介绍了飞行系统的故障诊断与容错控制; 第10-12章探索了轮毂电机、飞行器输入重构和工业机器人系统的容错控制。 |
| 题名主题： | 工业机器人 故障诊断 容错技术 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 蒙特里 (Monteriù, Andrea) 编著 |
| 个人名称等同： | 隆吉 (Longhi, Sauro) 编著 |
| 个人名称等同： | 弗雷迪 (Freddi, Alessandro) 编著 |
| 个人名称次要： | 韩玮 译 |
| 个人名称次要： | 冯伟强 译 |
| 个人名称次要： | 陈卓 译 |
| 记录来源： | CN SDL 20251028 |