书目详细信息
： 四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-078016-4:CNY139.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法/.俞滨，巴凯先，孔祥东著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 226页:;+图:;+25cm |
| 丛编项： | 智能机器人基础理论与关键技术丛书 |
| 一般附注： | “十四五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书面向液压四足机器人轻量化新需求, 系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。全书共8章, 主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程, 提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构, 建立四足机器人阀控液压系统数学模型, 提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法, 以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法, 搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证, 最后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。 |
| 并列题名： | Lightweight design method of hydraulic driven system for quadruped robot eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 液压传动 系统设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 俞滨 著 |
| 个人名称等同： | 巴凯先 著 |
| 个人名称等同： | 孔祥东 著 |
| 记录来源： | CN SDL 20250920 |