书目详细信息
： 机器人智能感知基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-68990-4:CNY79.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人智能感知基础/.孙亮，胡艳艳，江菁晶编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 18,404页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 高等学校智能科学与技术/人工智能专业教材 |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章，主要内容包括机器人传感器基础知识，机器人内部传感器(位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等)技术基础，机器人触觉和力觉感知技术基础，机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础，机器人视觉感知技术基础，估计理论基础，多传感器信息融合技术基础，智能感知技术在机器人系统中的应用，基于多传感器信息融合的自动驾驶汽车位姿估计等。 |
| 题名主题： | 智能机器人 感知 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 孙亮 编著 |
| 个人名称等同： | 胡艳艳 编著 |
| 个人名称等同： | 江菁晶 编著 |
| 记录来源： | CN XHWX 20251126 |