书目详细信息
： 无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-44564-3:CNY118.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人驾驶汽车SLAM导航定位技术/.时培成编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 229页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 新能源与智能汽车技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书主要介绍SLAM相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。 |
| 并列题名： | SLAM navigation and positioning technology of autonomous vehicles eng |
| 题名主题： | 无人驾驶 汽车 导航系统 |
| 题名主题： | 无人驾驶 汽车 定位系统 |
| 中图分类： | U469.79 |
| 个人名称等同： | 时培成 编著 |
| 记录来源： | CN XHWX 20250709 |