书目详细信息
： 机器人行为的发育型组织
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-78140-0:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人行为的发育型组织/.(美)罗德里克·A. 格鲁彭(Roderic A. Grupen)著/.李新德，朱博译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | x, 227页, [8] 页图版:;+图 (部分彩图):;+26cm |
| 提要文摘： | 本书分为四部分, 第一部分是运动单元, 包含第1章和第2章; 第二部分是动力学系统中的结构, 包含第3-5章; 第三部分是感知、触觉传感器与信号处理, 包含第6章和第7章; 第四部分是感觉运动发育, 包含第8-10章。本书还包括三个附录, 以更完整地介绍正文中使用的数学概念。附录A提供了线性代数和积分变换的精选入门材料。附录B介绍了推导铰接系统动态运动方程的常用方法。附录C回顾了数值松弛的基本原理。 |
| 并列题名： | Developmental organization of robot behavior eng |
| 题名主题： | 机器人技术 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 格鲁彭 (Grupen, Roderic A.) 著 |
| 个人名称次要： | 李新德 译 |
| 个人名称次要： | 朱博 译 |
| 记录来源： | CN SDL 20251222 |