书目详细信息
： 农业巡检机器人关键技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5116-6995-7:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 农业巡检机器人关键技术/.王风云著 |
| 出版发行项： | 北京:,中国农业科学技术出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 222页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书共分五章。第一章为巡检机器人感知技术, 主要包括实时动态载波相位差分技术、IMU惯性测量技术、航位推测法、激光雷达技术和双目成像技术。第二章为巡检机器人决策硬件技术, 包括图像处理单元、边缘计算平台以及4G无线工业路线器。第三章为巡检机器人执行驱动技术, 主要包括伺服电机、伺服传感技术、伺服控制技术和功率变换器。第四章为, 巡检机器人模型算法, 主要包括定位模型算法、路径规划算法、运动控制算法和SLAM算法。第五章为, 巡检机器人软件集成开发技术, 主要包括ROS概述、ROS2的核心概念、巡检机器人运动学基础和基于ROS2的巡检机器人导航实现。 |
| 题名主题： | 农业 专用机器人 研究 |
| 中图分类： | S24 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 王风云 著 |
| 个人名称次要： | 宋茜 参著 |
| 个人名称次要： | 王帅 参著 |
| 记录来源： | CN SDL 20260128 |