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： 深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-46649-6:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践/.姚世选著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 179页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书在现有的深度强化学习算法基础上，针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制三个方面的问题展开研究。 |
| 并列题名： | Deep reinforcement learning theory and its application in robot motion control eng |
| 题名主题： | 机器学习 |
| 题名主题： | 机器人 运动控制 |
| 中图分类： | TP181 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 姚世选 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20240525 |