书目详细信息
： 机器人建模与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-76747-3:CNY45.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人建模与控制/.昊俊[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 199页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | 新一代信息技术（人工智能与机器人）战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 |
| 提要文摘： | 本书介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。 |
| 并列题名： | Robot modeling and control eng |
| 题名主题： | 机器人 系统建模 高等教育 教材 |
| 题名主题： | 机器人控制 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 昊俊 编著 |
| 记录来源： | CN XHWX 20250709 |