书目详细信息
： 机器人仿真、控制与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-77704-5:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人仿真、控制与应用/.王磊, 刘海涛编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 313页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人力的控制、机器人先进控制、基于视觉的机器人控制、机器人高级应用、空间机器人。 |
| 题名主题： | 机器人 仿真设计 |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 王磊 编著 |
| 个人名称等同： | 刘海涛 编著 |
| 记录来源： | CN SXSY 20250421 |