书目详细信息
： 移动机器人学
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-76583-7:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人学/.张智军[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 194页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 普通高等教育机器人工程专业系列教材 |
| 提要文摘： | 本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍, 由数学基础章节开篇, 详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法, 为介绍后续复杂概念奠定基础; 接着, 讨论移动机器人的硬件知识, 包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法; 并对机器人操作系统 (ROS) 进行了深入讲解, 详述了其在机器人编程和模拟中的应用; 在移动机器人运动学章节中, 介绍了机器人的位置、姿态表示和运动控制策略, 确保读者能够理解和应用这些关键概念; 还深入探讨了移动机器人定位与建图、路径规划与自主导航, 通过丰富的图示和实例, 展示了如何在不确定的环境中实现自我定位和路径规划; 书中进一步介绍了利用神经网络进行运动规划与控制的前沿技术, 展现了人工智能在移动机器人领域的应用潜力; 最后, 探讨了移动机器人的人机交互技术, 从简单的命令和控制到复杂的交互对话和合作行为, 指出了提高机器人对人类需求响应性和友好度的方法。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张智军 编著 |
| 个人名称等同： | 郭锦嘉 编著 |
| 个人名称等同： | 林文蔚 编著 |
| 记录来源： | CN SDL 20251222 |