书目详细信息
： 室内移动机器人环境感知技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5603-9304-9:CNY87.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 室内移动机器人环境感知技术/.赵立军，李瑞峰著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 228页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
| 一般附注： | 国家出版基金资助项目 机器人先进技术研究与应用系列 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 “双一流”建设精品出版工程 |
| 提要文摘： | 本书阐述了室内移动机器人环境感知技术相关的概念和方法，具体包括：室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征以及基于深度学习的机器人视觉重定位技术等。 |
| 并列题名： | Environmental perception technologies for an indoor mobile robot eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 赵立军 著 |
| 个人名称等同： | 李瑞峰 著 |
| 记录来源： | CN BWZ 20241201 |