ISBN/价格: | 978-7-122-40986-7:CNY138.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机器人机构设计及实例解析/.姜金刚编著 |
出版发行项: | 北京:,化学工业出版社:,2022 |
载体形态项: | 302页:;+图:;+26cm |
提要文摘: | 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。书中每章都有典型实例的解析,最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。 |
题名主题: | 机器人机构 研究 |
中图分类: | TP24 |
个人名称等同: | 姜金刚 编著 |
记录来源: | CN 百万庄 20230804 |