书目详细信息
： 多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-47965-6:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战/.奚海蛟, 叶贵强编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 216页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 新工科人才培养系列丛书.无人系统 |
| 提要文摘： | 本书共5章, 第1章是无人机概述; 第2章介绍无人机首次飞行的准备工作, 主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作; 第3章介绍无人机飞控系统的底层开发, 主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发, 无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM; 第4章介绍无人机飞控系统的应用开发, 主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制; 第5章介绍无人机的飞控算法, 主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。 |
| 分集： | 无人系统 |
| 题名主题： | 旋翼机 无人驾驶飞机 飞行控制 系统开发 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 奚海蛟 编著 |
| 个人名称等同： | 叶贵强 编著 |
| 记录来源： | CN SXSY 20240730 |