书目详细信息
： 机器人运动控制:仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-31902-0:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人运动控制/.汪明, 喻俊志著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2017 |
| 载体形态项： | 152页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 人工智能系列 |
| 提要文摘： | 本书首先阐述了仿生机器鱼运动控制的关键技术与研究方向; 第2章从设计、研制样机的角度给出了具体的设计、硬件实现、软件开发的方法及过程; 第3章阐述了仿生机器鱼运动建模, 并对其进行了性能分析; 第4章给出了仿生机器鱼多模态游动的CPG控制思路、方法和步骤; 第5章从速度和能量等角度进行优化控制方法的阐述。 |
| 题名主题： | 仿生机器人 海洋机器人 运动控制 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 汪明 著 |
| 个人名称等同： | 喻俊志 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20170918 |