书目详细信息
： 工业机器人技术及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-75548-7:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人技术及应用/.夏金伟，宁秋平，郭海林主编 |
| 版本项： | 2版 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 258页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 高等职业教育工业机器人技术专业系列教材 |
| 一般附注： | 辽宁省职业教育“十四五”规划教材 双色印刷 |
| 提要文摘： | 本书共分8章, 第1章主要介绍了机器人的发展历程、发展现状和主要生产厂商; 第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数; 第3章介绍工业机器人的基本结构; 第4章以汇博HR20-1700-C10工业机器人为例, 详细介绍了工业机器人的安全注意事项、设备维护方法和机器人示教器的使用方法; 第5章介绍工业机器人示教编程的方法和流程; 第6章以机器人绘图工作站为载体, 介绍了机器人的运动指令、偏移指令、系统流程指令等; 第7章结合机器人搬运工作站说明了机器人TCP设置、工件坐标系的设置, 开关量模块的使用等; 第8章详细介绍了全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项设备的功能与应用。 |
| 题名主题： | 工业机器人 高等职业教育 教材 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 夏金伟 主编 |
| 个人名称等同： | 宁秋平 主编 |
| 个人名称等同： | 郭海林 主编 |
| 记录来源： | CN SDL 20251231 |