书目详细信息
： 机器人建模与控制仿真:微课视频版
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-62558-2:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人建模与控制仿真/.王斌锐，崔小红，王凌编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 189页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 高等学校电子信息类专业系列教材·新形态教材 浙江省普通本科高校“十四五”重点教材 |
| 提要文摘： | 本书在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上，着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。 |
| 并列题名： | Robot modeling and control simulation, with Micro-Video eng |
| 题名主题： | 机器人 系统建模 高等学校 教材 |
| 题名主题： | 机器人 系统仿真 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 王斌锐 编著 |
| 个人名称等同： | 崔小红 编著 |
| 个人名称等同： | 王凌 编著 |
| 记录来源： | CN SDL 20240112 |