书目详细信息
： 下肢外骨骼机器人控制技术与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-77534-8:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 下肢外骨骼机器人控制技术与应用/.杨勇，黄德青，马磊著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 293页:;+图，照片:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。 |
| 题名主题： | 下肢 仿生机器人 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 杨勇 著 |
| 个人名称等同： | 黄德青 著 |
| 个人名称等同： | 马磊 著 |
| 记录来源： | CN XHWX 20250709 |