书目详细信息
： ROS2编程理论与实践核心篇
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-67014-8:CNY59.90 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS2编程理论与实践核心篇/.张新钰，赵虚左编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 253页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 全国高等学校计算机教育研究会“十四五”规划教材 全国高等学校计算机教育研究会“十四五”系列教材/郑莉主编 微课版 |
| 提要文摘： | 本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通信机制补充、ROS2工具如launch、rosbag2、TF(坐标变换)、rviz2可视化、urdf建模等。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张新钰 编著 |
| 个人名称等同： | 赵虚左 编著 |
| 记录来源： | CN SDL 20250628 |