书目详细信息
： 事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-079436-9:CNY118.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制/.蔡光斌[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 147页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 信息科学技术学术著作丛书 |
| 提要文摘： | 本书以多智能体协同控制为基础, 通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等, 重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键科学问题。本书由控制理论出发, 以解决实际工程问题为目标, 面向多飞行器、多机器人等对象, 由浅入深, 帮助读者逐步理解和掌握多智能体系统的鲁棒协同控制理论。 |
| 题名主题： | 鲁棒控制 协调控制 研究 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 蔡光斌 著 |
| 个人名称等同： | 吴彤 著 |
| 个人名称等同： | 王婕 著 |
| 记录来源： | CN SDL 20250920 |