书目详细信息
： 机器人基础与实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-77664-2:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人基础与实践/.樊泽明主编/.余孝军 ... [等]参编 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | x, 294页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 |
| 一般附注： | 新一代信息技术 (人工智能) 融媒体新形态教材 本书配套技术入选“工业和信息化部先进适用技术名单” |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书介绍机器人基础及实践内容, 将串联型机器人理论和实践、并联型机器人理论和实践、移动机器人理论和实践有机集成, 将机器人本体理论与实践、环境构建理论与实践及机器人本体和环境交互理论与实践有机融合。本书共分10章, 内容涉及机器人学概论、机器人学基础与实践平台介绍、机器人运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感理论与实践、机器人环境识别理论与实践、机器人定位及地图构建理论与实践、机器人运动规划理论与实践、机器人控制理论与实践等。 |
| 并列题名： | Fundamentals and practice of robotics eng |
| 题名主题： | 机器人 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 樊泽明 主编 |
| 个人名称次要： | 余孝军 参编 |
| 个人名称次要： | 王鸿辉 参编 |
| 记录来源： | CN SDL 20260128 |